【学术快报专栏】层出不穷的研究，与“停滞不前”的商业化？

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由于学术研究与实际应用之间存在的多维度差距，因此人工智能领域一直存在新的论文层出不穷，但商业化进程缓慢的现象，这在当下火热的智能驾驶、机器人等具身智能领域尤为明显。 但不理论则无应用，不研究则无新兴。因此深蓝学院特开启该专栏，每周追踪最新研究进展，并进行简要梳理，因篇幅有限，大家可以先加入深蓝学院打造的 全域星球（汇聚1800+业界同仁） 。 今日话题： 相比于自动驾驶，具身智能的难度会更大吗 ？（文末投票） 机器人领域学术进展  1 纽约大学提出RoboPEPP方法 纽约大学提出了一种名为RoboPEPP的方法，通过将机器人的物理模型信息融入编码器，利用基于掩码的自监督嵌入预测架构来增强编码器对机器人姿态和关节角度的估计能力。 基于视觉的关节机器人姿态估计在协作机器人和人机交互任务中有着广泛的应用。 ………………………………