自动驾驶SLAM又一开源巅峰之作！深挖时间一致性，精准构建超清地图

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作者 | Deep蓝同学  编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 论文标题： DTCLMapper: Dual Temporal Consistent Learning for Vectorized HD Map Construction 论文作者： Siyu Li, Jiacheng Lin, Hao Shi, Jiaming Zhang, Song Wang, You Yao, Zhiyong Li, Kailun Yang 编译： Deep蓝同学 审核： Los 导读： 本文介绍了一种用于自动驾驶高精地图构建的新方法，该方法利用了鸟瞰视角（ BEV ）场景理解中的时间一致性学习，在保证建图质量的同时，避免了传统时间融合方法中的特征冗余问题。 ©️【深蓝AI】编译 高清地图（HD Map）是自动驾驶技术不可或缺的基石，它赋予系统对周围静态环境的精确认知，从而确保导航的准确性和安全性 。目前，主要有两种类型的高清地图：语义地图和矢量地图。语义地图通常采用网格 ………………………………