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国民技术MCU论坛： https://bbs.21ic.com/iclist-1098-1.html * 阅读说明： 以下仅简要提取总结，详细体验过程描述及相关源码、资料等请戳原链接查看。 项目一： 巧用N32G430外设，打破无EnDat协议的尴尬，读取海德汉编码器角度值 https://bbs.21ic.com/icview-3284258-1-1.html 话题的来源在最近需要一款高精度的编码器，于是选了海德汉的25位旋转编码器，分辨率高，精度高，价格也高，大几千块一台，而且交期很长很长，果然贵的东西除了贵，没啥缺点，当然，贵不是产品的缺点，是自己的缺点。而且在实际操作过程中发现EnDat2.2这种协议，在普通的单片机（此处选用国民技术的N32G430）上根本没有外设可以兼容，具体分析见下文。在搜寻全网，没有相关的经验借鉴，很多在使用该编码的大佬均采用FPGA来实现，想想也是，25位的角度数据，即使读取到完整的角度值，
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