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近日，有博主对多个智驾域控制器进行拆解后发现，英飞凌的 TC397/TC297 在其中出现的频率极高，并且涵盖了多种不同的智驾芯片方案，像华为的 MDC610、小鹏 G9 上德赛西威的 Orin X 智驾域控、百度 Apollo 的赛灵思 Zynq UltraScale FPGA + MPSoC 智驾域控方案，以及上汽智己的瑞萨 R - Car M3 平台 LLC 域控等。这就不禁让人好奇，为什么这个系列的 MCU 在智驾域控领域能如此成功呢？同时，是否存在相应的国产芯片可以替代它呢？ 在智驾域控中，硬件主要包含三个部分，分别是算力芯片、交换机芯片以及用于功能安全和冗余监控的 MCU，而 TC397/297 系列就属于这种用于安全和冗余监控的 MCU。智驾域控对系统功能安全的要求极高，需达到 ISO 26262 ASIL - D 等级。虽然算力 SoC 部分集成了安全岛设计，但通常整颗芯片还是难以达到这个等级，所以需要额外配置一颗 MCU 来
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