开放世界物体识别与检测系统：现状、挑战与展望

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探究了从封闭环境到开放世界环境的转变及其对视觉感知（集中于物体识别和检测）与深度学习领域的影响. 在开放世界环境中，系统软件需适应不断变化的环境和需求，这为深度学习方法带来新挑战. 特别是，开放世界视觉感知要求系统理解和处理训练阶段未见的环境和对象，这超出了传统封闭系统的能力. 首先讨论了技术进步带来的动态、自适应系统需求，突出了开放系统相较封闭系统的优势. 接着，深入探讨了开放世界的定义和现有工作，涵盖开集学习、零样本学习、小样本学习、长尾学习、增量学习等五个开放维度. 在开放世界物体识别方面，分析了每个维度的核心挑战，并为每个任务数据集提供了量化的评价指标. 对于开放世界物体检测，讨论了检测相比识别的新增挑战，如遮挡、尺度、姿态、共生关系、背景干扰等，并强调了仿真环境在 ………………………………