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国家地方共建具身智能机器人创新中心联合北大推出具身智能数据集和Benchmark

人形机器人洞察研究  · 公众号  ·  · 2024-12-28 08:34
    

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文章来源: 国家地方共建具身智能机器人创新中心 首图和封面来源: 国家地方共建具身智能机器人创新中心 温馨提示: 扫描下方二维码, 加入知识星球, 免费下载1000+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 RoboMIND:国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合创建的具身智能数据集和Benchmark 。 图源   /   国家地方共建具身智能机器人创新中心 概要 ⦿ 优质的机器人操作数据是具身智能算法发展的基石。RoboMIND是行业首个集中化标准采集的大规模、多构型具身智能数据集,涵盖天工等4种机器人本体、279项不同任务。通过对多种主流具身大小模型的广泛评测验证,RoboMIND可以有效提升机器人操作模型在现实场景的任务执行能力 。  ⦿  随着数据集建设的不断积累,创新中心将持续迭代RoboMIND,涵盖更多 ………………………………

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