LOID 增强型自动驾驶系统的车道遮挡涂装与检测 !

文章预览

ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 准确的车道线检测对于自动驾驶的有效路径规划和车道跟随非常重要，尤其是在车辆和行人的严重影响下。现有模型在这种条件下往往挣扎，导致导航不可靠和安全风险。 作者提出两种创新方法来增强这种具有挑战性的环境中的车道线检测，每个方法都较现有方法取得了显著的改进。第一种方法  aug-Segment 通过将CULanes训练数据集的模拟遮挡和训练分割模型，改善了传统的车道线检测模型。 该方法在CULanes数据集上的几项SOTA模型上实现了12%的改进，表明丰富的训练数据可以更好地处理遮挡，然而，由于这种模型对某些设置缺乏鲁棒性，因此作者的主要贡献是第二种方法，  LOID  车道遮挡修复和检测。 LOID 引入了一种先进的车道线检测网络 ………………………………