超级嵌入式系统“性能/时间”工具箱

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【开篇就白给？】 对大家熟悉的Cortex-M处理起来说，无论是强调极致资源和低功耗的Cortex-M0、还是频率达到上GHz且能与某些应用处理器掰一掰手腕的Cortex-M7，都不会缺席了SysTick的身影。 正因为SysTick是官方钦定的“不可或缺”的“基础设施”，无论是RTOS系统还是裸机应用，几乎所有的嵌入式固件都会用到它。在这一背景下，如果我告诉你，有一个基于C语言的模块，提供以下功能： 精确测量系统性能 精确测量函数执行时间 精确测量中断响应延迟 提供精确到us级的阻塞或非阻塞的延时服务 改善伪随机数的随机数特性 提供系统时间戳 …… 使用了SysTick却不会占用SysTick； 或者说提供以上功能的同时， 用户的原有的SysTick应用（比如RTOS调度器或是普通的应用延时）丝毫不会受到影响； 再直白点说： 以上功能都是白送的，每个Cortex-M处理器都能立即享有 ………………………………