主要观点总结
本文介绍了中国科学技术大学的研究团队在点云法线方向计算方面的一项研究。该研究针对点云表面重建中的难题，提出了一个带符号的不确定函数作为目标函数，用于优化法线方向的全局一致性。同时，引入了局部方向项，以提高处理各种复杂几何形状的能力。实验结果表明，该方法在法线率上取得了更好的效果，特别是在处理细长、薄结构方面表现更佳。论文已被计算机图形学领域的顶级期刊接收。
关键观点总结
关键观点1: 研究背景与问题
点云表面重建是几何处理中的长期问题，由于点云本身没有定义曲面，存在无数个曲面近似一个点云，使得计算一致方向的法线至关重要。
关键观点2: 解决方案
本文提出的方法是优化一个随机概率模型，利用统计泊松曲面重建概率模型来发现法线的正确性，并通过引入带符号的不确定性函数和局部方向项来优化法线质量。
关键观点3: 实验结果
该方法在不同采样条件下的点云数据集上进行了测试，与最先进的方法相比，在法线率上取得了更好的效果，特别是在处理细长、薄结构方面表现更佳。
关键观点4: 技术贡献
本文提出了带符号不确定函数作为目标函数，并引入了局部方向项，提高了处理各种复杂几何形状的能力。这项工作已经被计算机图形学领域的顶级期刊接收。
关键观点5: 论文发表与影响
该工作已被计算机图形学顶会SIGGRAPH Asia 2024接收，并将发表于顶级期刊《ACM Transactions on Graphics》。该期刊是计算机科学与软件工程领域的一区刊物之一，具有很高的影响力。
文章预览
点击蓝字，关注我们 USTC-GCL 【论文标题】Stochastic Normal Orientation for Point Clouds 【作者】黄国晋，方清，张正，刘利刚，傅孝明 【单位】中国科学技术大学 【背景与问题】 从点云进行表面重建是几何处理中的一个长期存在的问题，它是3D数据获取和后续应用之间的关键步骤。由于点云本身并没有定义一个曲面，而存在无数个曲面近似一个点云，这是一个不适定的问题。因此，添加额外的假设和约束是至关重要的。具有一致方向的定向法线提供了重建曲面的法向和在每个点的局部几何信息，许多曲面重建算法需要点云具有一致方向的定向法线，因此，计算一致方向的法线是至关重要的，并且已经成为广泛研究的课题。然而，确定全局一致的方向存在两个主要挑战。首先，它要求所有法线都指向表面的同一侧，这无法完全通过局部信息确定。其次，3D点
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