FastBEV: A Fast and Strong BEV View Perception Baseline 再中TPAMI

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 FastBEV 作为对部署很友好的网络结构，在学术届和工业届都获得了很多的认可，今天给大家带来FastBEV 详细的解读！FastBEV 论文链接如下:  https://arxiv.org/html/2301.12511v2 前言 车端感知算法，作为自动驾驶技术的核心构成之一，近年来经历了显著的技术飞跃与数次迭代更新。其发展历程可概括为如下几个阶段： 1. 2D 感知与属性识别：初期，感知算法主要依赖于 2D 图像，专注于物体的检测与分类，并试图提取基本属性。 2. 单目 3D 感知：随着技术进步，逐步发展出基于单目摄像头的 3D 感知算法，这些算法试图从单一图像中恢复深度信息。 3. 环视 3D 感知：随后，技术进一步演进至利用多个摄像头实现环视 3D 感知，通过多视角数据融合提升感知的准 ………………………………