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具身智能领域,全球Top50华人图谱梳理

猎场备忘录  · 公众号  ·  · 2024-10-17 12:34

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温馨提示 : 点击下方图片,查看公众号“Robot猎场备忘录”运营团队 最新 原创报告(共166页) 说明: 欢迎行业人士交流、简历委托, 行业交流记得先加入“机器人头条”知识星球 ,后添加( 微信号:lietou100w )微信,备注“称呼+所在公司+职位”或者“已加入星球”(非备注,不添加); 若有侵权请联系编辑运营(微信:Anna_J100)删除,若转载请注明出处; —— 正文: 随着人工智能和大模型技术发展,具身智能赛道成为如今最火赛道之一;具身智能技术领域具体会涉及到大语言模型(LLM)、视觉多模态模型(VLM)、强化学习(Reinforcement Learning)、深度强化学习(Deep Reinforcement Learning)、模仿学习(Imitation Learning)等诸多前沿技术。 人形机器人发展多年,从最初基于模型的控制算法(LIPM+ZMP),到动态模型控制和最优控制算法(MPC+WBC),到 ………………………………

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