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解决nuScenes不足!mAP提高4.3!M3TR:第一个具有语义多样化的通才高精地图构建!

计算机视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-11-23 07:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:计算机视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:M3TR: Generalist HD Map Construction with Variable Map Priors 作者:Fabian Immel, Richard Fehler, Frank Bieder, Jan-Hendrik Pauls, Christoph Stiller 机构:FZI Research Center for Information Technology、Karlsruhe Institute of Technology 原文链接:https://arxiv.org/abs/2411.10316 代码链接:https://github.com/immel-f/m3tr 1. 导读 自动驾驶汽车的运行 ………………………………

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