塑造用于人体运动和感觉重建与增强的高性能可穿戴机器人

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导语 同济大学的研究人员对可穿戴机器人进行深度研究并阐述了下一代可穿戴机器人在不同方面面临的挑战，包括运动增强和感官重建两个方面。这项工作于2月19日发表在《nature communications》上。 研究背景 大多数可穿戴机器人，如外骨骼和假肢，都可以灵巧地操作，而佩戴者不会将它们视为身体的一部分。从这个角度来看，我们认为，通过多模态融合集成环境、生理和物理信息，结合人在环控制，利用神经肌肉接口，采用柔性电子设备，以及使用生物机电一体化芯片获取和处理人机信息，都应该用于构建下一代可穿戴机器人。这些技术可以改善可穿戴机器人的体现。随着机械结构和临床培训的优化，下一代可穿戴机器人应该能更好地促进人类运动和感官的重建和增强。 研究概述 基于功能化导电聚合物的设计，研究团队设计了功能化聚苯胺基时 ………………………………