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【报告7140】如何计算CAN总线的负载率?

智能座舱与自动驾驶  · 公众号  ·  · 2024-11-12 22:32
    

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进入资料分享群,后台回复:入群 本文提供报告 限时下载 ,请查看文后提示。 以下为报告全部内容: 计算CAN总线负载率是汽车电子系统设计和调试的重要工作之一,可以帮助工程师判断总线的带宽利用率、避免总线拥堵以及识别是否有风险。 1 CAN总线负载率的定义 2 基本公式 3 计算步骤 为了解CAN总线的负载率,需要以下步骤: (1)确定总线的波特率 波特率(Baud Rate)决定了CAN总线的最大传输速度,一般为500 kbps或1 Mbps。波特率定义了总线的总带宽,例如1 Mbps的CAN总线在1秒内的带宽是1,000,000位。 (2)确定消息的传输量 (3)计算每条消息的负载比特数 (4)计算总的比特流量 假设我们在单位时间TTT内收集了总共NNN个报文,每个报文的大小为Message Sizei,则总的比特流量为: 4 实际案例中的应用 假设在1秒内,CAN总线传输了1000个标准帧,每个帧 ………………………………

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