【图宾根大学】LSM：一种评估自动驾驶车道检测系统安全性的综合指标

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2407.07740 摘要 本文介绍了LSM：一种评估自动驾驶车道检测系统安全性的综合指标 。汽车对环境的全面感知和对环境的正确解释对于自动驾驶汽车的安全行驶是至关重要的。感知周围目标是轨迹规划等进一步任务的主要组成部分。然而，安全轨迹规划不仅需要目标检测，还需要检测可行驶区域和车道通道。尽管首种方法考虑了对目标检测的高级安全评估，但是对车道检测的评估仍然缺乏足够的安全指标。与目标检测的安全指标类似，应考虑其它车道检测评估的因素，例如场景的语义、检测范围以及因车速导致漏检的可能原因。因此，本文提出了车道安全性指标（LSM），其考虑了这些因素，并且允许通过确定易于解释的安全得分来评估车道检测系统 ………………………………