一文盘点各车企智驾“无图”方案

主要观点总结

文章讨论了智驾行业的最新发展趋势，特别是“无图”方案的应用。文章指出，随着高精度地图覆盖不足的问题，各家车企开始探索不依赖高精度地图的智驾方案，如众包建图、轻地图等。特斯拉、华为、小鹏等领先企业已经开始了“无图”方案的研发，并取得了一定的进展。文章还对各家企业的方案进行了详细分析和比较，并探讨了无图方案的实际应用和挑战。

关键观点总结

关键观点1: 行业难点和背景

智驾行业面临高精度地图覆盖不足的问题，导致成本高昂和更新速度慢。因此，探索不依赖高精度地图的智驾方案成为行业发展的关键。

关键观点2: 无图方案的应用

无图方案包括众包建图、轻地图等技术，旨在解决高精度地图的依赖问题。这些方案通过实时感知和构建道路拓扑结构来实现智驾功能。

关键观点3: 主要企业的无图方案

特斯拉、华为、小鹏等领先企业已经开始了无图方案的研发。特斯拉通过SD地图构建路口拓扑结构信息，华为采用激光+视觉的god网络与SD map实现无图方案，小鹏则通过感知XNet实现无图NGP。

关键观点4: 面临的挑战和未来发展

无图方案面临的主要挑战包括路口感知盲区、数据鲜度、成本等问题。未来，随着技术的不断进步和普及，无图方案将成为智驾行业的主要趋势。

文章预览

编者语： 后台回复“ 入群 ”，加入「智驾最前沿」微信交流群 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/661658908 起源 行业发展需求 2022年下半年可以认为高速城快的智驾问题已经基本解决，在智驾方面投入巨大的华为、小鹏发现高速城快用车占比小于15%，智驾不能称为消费者购车的决定性因素，也就不能给庞大的研发投入买单。 为了进一步拓展智驾的适用范围，各家车企都将目光集中到了城区NOA，但是这个过程中面临了一个棘手的问题：城区高精地图的覆盖比例和鲜度远远不足！ 虽然国家看到了行业难点并在2022年下半年自然资源部公布了北上广深杭重6个城市的智能网联高精地图应用试点，但是仍然面临着：开放城市数量不足、高精地图成本高、地图审核速度慢等难题。 这个过程需要经历的流程是：政策开放允许采集的城市名单-->图商依据资质采集制 ………………………………