最新专利解析：一种用于人形机器人的中空编码器

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文章来源：专利文件 封面来源： 专利文件 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载950+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 01 一种用于人形机器人的中空编码器 图片来源：CN 118971504 A 本发明提供了一种用于人形机器人的中空编码器，通过创新的动能传输机构和控制离合机构，实现了中空编码器主体自身旋转动能的高效利用，驱动散热风扇进行自冷却，显著降低了能源消耗。同时，通过结构优化设计，提高了中空编码器的机械强度和防护性能，确保其在复杂环境中稳定运行。这一设计不仅解决了传统中空编码器散热能耗高的问题，还提升了整体系统的能效比和可靠性。 丨 技术背景 中空编码器主要由固定的读写头和旋转的编码盘组成；编码盘通常是透明的圆 盘，上面刻有若干光电或磁电信号的刻线；当编 ………………………………