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具身智能是人工智能领域一个备受关注和快速发展的方向。今年以来，无论是学术界还是工业界都取得了一些令人振奋的新进展。这些进展不仅推动了具身智能系统的性能和能力，也拓宽了其应用前景。无论是哪个技术流派，都体现了让智能体系具备环境感知、理解和互动的共同目标。接下来我们将逐一介绍近期不同流派的代表性工作，解读其创新之处，并展望具身智能的未来发展趋势。 01. Cybernetics 控制论流派 今年2月传统机器人强者波士顿动力公司展示了其最先进人形机器人Atlas在仓库内搬运汽车零件的demo。此前虽然Boston Dynamics已经掌握了许多双足行走的技巧，如行走、奔跑、跳跃，甚至是后空翻，但在拾取物品方面仍处于初期阶段。Atlas的新手部设计具有三根带有两个关节的手指，这些手指能够360度旋转。与之前的夹持式手相比，新手指能
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