自动驾驶中的3D目标检测综述：技术进展和未来方向

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2408.16530 综述链接：https://github.com/Fishsoup0/Autonomous-Driving-Perception 摘要 本文介绍了自动驾驶中的3D目标检测综述：技术进展和未来方向 。近年来，3D目标检测已成为自动驾驶系统开发的关键组成部分，其提供了必要的环境感知。然而，随着自动驾驶中感知任务的发展，它们的变体在不断增加，导致工业界和学术界中出现不同的见解。目前，缺乏从更广泛的角度收集和汇总这些感知任务及其发展的全面调研。本文广泛汇总了传统的3D目标检测方法，着重于基于相机、基于激光雷达和融合检测技术。本文对每种方法的优势和局限性进行全面分析，突出了在准确性和鲁棒性方面的进展。此外，本文还讨论了未来方向，包括提高准确性的方法，例如时间感 ………………………………