【英伟达】可提示的闭环交通仿真

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2409.05863 项目主页：https://ariostgx.github.io/ProSim/ 摘要 本文介绍了可提示的闭环交通仿真。仿真是安全且高效的自动驾驶开发的基石。仿真系统的核心应该是生成逼真、反应灵敏且可控的交通模式。本文提出了ProSim，这是一种多模态可提示的闭环交通仿真框架。ProSim允许用户给出一组复杂的数值提示、分类提示或者文本提示，以引导每个智能体的行为和意图。然后，ProSim以闭环方式生成交通场景，并且建模每个智能体与其他交通参与者的交互。本文实验表明，ProSim在不同用户提示下实现了较高的提示可控性，同时在Waymo Sim Agents挑战赛（没有给定提示）中达到了具有竞争力的性能。为了支持对可提示交通仿真的研究，本文创建了ProSim-Instruct-520k，这 ………………………………