【上海交通大学和商汤】RoboSense：用于多传感器低速自动驾驶的大规模数据集和基准

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2408.15503 摘要 本文介绍了RoboSense：用于多传感器低速自动驾驶的大规模数据集和基准。在任意视角下进行鲁棒的目标检测和跟踪对于开发自动驾驶技术是具有挑战性但又至关重要的。随着无人驾驶功能车辆需求的不断增长，近场场景理解成为低速自动驾驶领域的一项重要研究课题。由于驾驶条件的复杂性和近距离障碍物的多样性（例如盲区和高度遮挡），近场环境的感知能力仍然不如远场环境的感知能力。为了进一步提高无人驾驶汽车的智能化能力，本文构建了一个基于三种主要传感器（相机、激光雷达和鱼眼）的多模态数据采集平台，其支持灵活的传感器配置，以实现自车的动态视图（无论是全局视图或者局部视图）。同时，本文构建了一个 ………………………………