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【香港科技大学】EditFollower:自定义自适应巡航控制系统的可调跟车模型

自动驾驶专栏  · 公众号  ·  · 2024-07-14 09:10

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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ,即可获取 论文链接: https://arxiv.org/pdf/2407.02516 视频链接:https://www.youtube.com/watch?v=UWsF6lJE8jY 摘要 本文介绍了EditFollower:自定义自适应巡航控制系统的可调跟车模型 。在驾驶技术领域中,全自动驾驶汽车尚未被广泛采用,这使得高级驾驶员辅助系统(ADAS)对提升驾驶体验至关重要。自适应巡航控制(ACC)是ADAS的一个关键组成部分。然而,当前的ACC系统通常采用固定的设置,无法直观地捕获驾驶员的社会偏好,并且导致潜在的功能脱离。为了克服这些局限性,本文提出了可编辑行为生成(EBG)模型,这是一种数据驱动的跟车模型,允许调整驾驶激进程度。该框架将各种计算方法集成到长短期记忆(LSTM)和Transformer架构中,提供了一种全面的方法来捕获细微的驾驶动态变化。通过集成 ………………………………

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