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车道拓扑之问:连续路径建模会是最优解么?
自动驾驶之心
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公众号
· · 2024-08-26 07:30
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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 ADAS巨卷干货,即可获取 今天自动驾驶之心邀请来了 华中科技大学Vision Lab在读博士 & 地平线算法实习生—廖本成 ! 为大家分享基于连续路径建模的车道拓扑构建算法! 如果您有兴趣分享相关学术成果,请联系 AIDriver002 ! 更多行业咨询与技术分享,欢迎加入 『 自动驾驶之心知识星球 』 , 相关 将在星球内公布! 为了让自动驾驶汽车可以在复杂的交通环境中安全行驶,精准、实时、全面的环境信息获取必不可少。真实的交通环境千变万化,只有让自动驾驶汽车对多变的周边环境更好地进行感知理解,从而完成安全有效的轨迹规划,并做出拟人化的交互式决策,才可以有效提高自动驾驶的安全性和舒适度。 过往的方法多采用高精地图来为自动驾驶系统提供道路环境的详细精确表示。但在高精地图方 ………………………………
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