超越ORB-SLAM2 | 多相机SLAM实现更高精度和鲁棒性

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点击下方 卡片 ，关注 「计算机视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：计算机视觉工坊 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、 3DGS系列 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 今天给大家分享一篇新工作： 一种新的视觉SLAM方法，名为Multicam-SLAM，它使用多个RGB-D相机来提高SLAM系统的鲁棒性和准确性 。 如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们！ 读者个人理解 这篇文章提出了一种新的视觉SLAM方法，名为Multicam-SLAM，它使用多个RGB-D相机来提高SLAM系统的鲁棒性和准 ………………………………