史上最快，仅需10ms的动态点云剔除方法

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编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 点云处理 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 论文题目： A Fast Dynamic Point Detection Method for LiDAR-Inertial Odometry in Driving Scenarios 论文作者： Zikang Yuan, Xiaoxiang Wang, Jingying Wu, Junda Cheng, Xin Yang 编译：蒙牛二锅头 审核： Los 导读： 本文实现了一种十分快速的动态点剔除方法，仅需要10ms以内就能剔除扫描点云中的动态点，十分便捷高效。 现有基于3D点云的动态点检测与移除方法存在显著的时间开销，这使得它们难以适应于LiDAR-惯性里程计系统。本文提出了一种基于标签一致性的动态点检测与移除方法，用于处理自动驾驶场景中的行人和移动车辆，并将所提出的动态点检测与移除方法嵌入到一个自设 ………………………………