专栏名称: 3DCV
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武汉大学开源RoadLib:基于道路标识的增量式SLAM!

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-10-15 11:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:自动驾驶Daily 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 引言 端到端的自动驾驶系统目前已经成为行业的一个趋势。通过将感知、规划、控制等模块整合到统一的端到端网络体系下,一定程度上可以克服单一模块的信息损失,有望用数据驱动的方式解决传统算法在corner case方面遇到的挑战。 在这样的背景下,基于特定特征的轻量级道路地图依然有其应用价值 。通过 ………………………………

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