工业级测评GPT-4V：大模型在自动驾驶中真的无所不能吗？

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享中科慧拓最新的工作：全面探索了GPT-4V视觉大语言模型在矿山环境中的自动驾驶应用！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 大语言模型 』 技术交流群 论文作者  | Zixuan Li 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 本文探讨了GPT-4V（视觉）大型视觉语言模型在采矿环境中自动驾驶的应用，其中传统系统常常在理解意图和紧急情况下做出准确决策时遇到困难。GPT-4V引入了视觉问答和复杂场景理解的能力，解决了这些特殊环境中的挑战。我们的评估重点关注其在场景理解、推理和驾驶功能方面的熟练程度，特别测 ………………………………