喝点VC｜a16z：世界模型与小型机器人

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图片来源：Unsplash 在过去的几个月里，你可能看到了关于 Minecraft 在神经网络、Genie - 2、Simulated DOOM 或 CS:GO 在扩散模型上喋喋不休的讨论。 这些最近对世界模型的演示 —— 或者压缩视觉、基于动作或其他类型数据动态的神经网络 —— 已经席卷了 X，但也是严重混乱的根源。 然而，实际上，这些帖子远不止是你最喜欢的视频游戏的半成品重建——我们认为它们是机器人技术和自主性未来的关键部分。该领域主要参与者建立的数据护城河不会在一夜之间消失，但世界模型代表了一个可信的承诺，可以平衡竞争环境，使“小型机器人”能够更有效地创新和竞争。 一个混乱的世界 历史上，机器人领域一直受到机器人与无序环境及其难以处理的动态相互作用的困难困扰——例如，训练机器人在湿叶子上行走。正如我的同事奥利弗之前所写的，通用机器人 ………………………………