快讯|Sci.Robot新型生物混合机器人；哥大新AI系统让机器人照镜子学会自我建模；车载式船体清洁机器人获数千万元A轮融资等

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1、Science Robotics：利用机器学习进行鳐鱼的仿生设计 生物混合游泳器作为软机器人出现，结合活组织与合成组件，用于遥感、肌肉研究及医疗机器人等领域。然而，构建时主要采用仿生方法，可能因尺度差异受限。为解决此问题，研究人员探索利用机器学习优化鳍片设计。通过遗传算法表达多种鳍片几何形状，结合机器学习导向优化方法，在大型不连续配置空间中搜索高性能鳍片设计。受鳐形目鱼类启发，优化了毫米级长度下快速游泳的魟鱼鳍片几何形状。结果显示，大长宽比和精细渐缩尖端的鳍片在多个长度尺度上保持效用。据此设计制造的生物混合小型魟鱼实现自主游泳，且游泳效率更高。 2、哥大新AI系统登Nature子刊，让机器人照镜子学会自我建模 近日，来自哥大的研究人员开发出了一种新AI系统登上了Nature子刊，让机器人通过普通摄像头和 ………………………………