足式机器人学习新范式！浙大、南科大联合逐际动力研发显著优越新架构

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近日， 机器人领域迎来一项开创性研究成果，有望重新定义足式机器人运动策略强化学习研究范式！ 这项研究由浙江大学、南方科技大学团队联合国内领先通用机器人企业逐际动力完成。他们在论文 《CTS: Concurrent Teacher-Student Reinforcement Learning for Legged Locomotion》 中提出了 一种名为CTS(Concurrent Teacher-Student)的并行教师-学生强化学习新架构。 CTS架构在减小仿真到现实差距、提高学习效率和增强策略稳定性等方面带来了改进，显著提升了足式机器人在复杂地形上的运动能力和鲁棒性。 此外，该架构已在逐际动力的产品中成功应用，业内专家认为，这一实践不仅验证了该技术的实用价值，还为机器人在更广泛领域的应用提供了新的可能性。 ▍ 强化学习在足式机器人控制中的应用与挑战 当前， 人形机器人 正以惊人的速度跨越技术边界，展现出愈发接近 ………………………………