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融合结构和非结构信息!打造最强开源视觉定位算法

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-10-07 00:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3DCV 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:Combining Absolute and Semi-Generalized Relative Poses for Visual Localization 作者:Vojtech Panek, Torsten Sattler, Zuzana Kukelova 机构:Czech Technical University 原文链接:https://arxiv.org/abs/2409.14269 1. 摘要 视觉定位是估计已知场景中给定查询图像的相机姿态的问题。大多数最新的定位方法遵循基于结构的范例,并使用查询图像中的 ………………………………

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