24电赛H题完赛资料开源，思想开源-(1)硬件讲解

主要观点总结

本文介绍了在2024年全国电子竞赛H题目中，团队使用CW32F030C8T6作为核心控制芯片，设计了一款智能小车。文章详细描述了硬件的概述与组成、设计特点与功能。

关键观点总结

关键观点1: 硬件概述与组成

介绍了智能小车的硬件组成，包括主控板、电源供应、底盘结构、传感器与模块等部分。

关键观点2: 设计特点与功能

描述了智能小车的设计特点，如模块化设计、用户交互与控制、声光提示等。阐述了这些特点的实现方式和作用。

关键观点3: 调试与工具使用

提到了在开发过程中使用的创芯工坊的无线调试器，以及该工具如何提高调试效率和时间利用率。

关键观点4: 相关资料与支持

介绍了如何获取相关设计资料和开发者扶持计划等信息，包括CW32生态社区的联系方式和QQ群号码。

文章预览

在2024年全国电子竞赛的H题目中，我们团队采用了CW32F030C8T6作为核心控制芯片，设计并完成了一款功能完备的智能小车。以下是我们的硬件配置及其功能特性的详细介绍： 1.硬件概述与组成 主控板与电源供应 小车采用电池供电，主控板集成在顶部，一块主板搞定接口电路。 设有便捷的电源总开关，方便操作控制。 底盘结构 底盘装配有万向轮，确保灵活的转向能力。 配备两个带编码器的7.4伏电机，支持精确的运动控制，可以实现速度闭环功能，及累计路径计算功能。 传感器与模块 配备了一个5咱检测的寻迹模块，用于精确的路径跟踪，方便在黑线上按线行驶。 整合了GY901S 9轴传感器，用于准确的角度感知，方便在固定位置转到固定角度，以便调整方向后实现直行功能。 调试与工具使用 为了便捷的调试和开发，我们采用了创芯工坊的无线调试器。 ………………………………