今天面了一个阿里算法女生，三维点云很懂，当场给她offer！

主要观点总结

文章介绍了PCL（点云库）在3D视觉领域的重要性，以及一门相关课程的内容。课程涵盖PCL点云库的demo应用，结合QT-VTK处理点云，面向不同层次的人群，包括初学者和需要进阶的算法工程人员。学完后，学员将深刻了解PCL点云库的各个模块，并能快速掌握QT+VTK技术。

关键观点总结

关键观点1: PCL点云库的重要性

PCL是一个大型跨平台开源C++编程库，实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构。掌握PCL点云库是3D视觉（点云）工程师的基本素养之一。

关键观点2: 课程内容和特点

课程有近50个PCL点云库的demo应用，覆盖PCL的大多数模块，结合QT-VTK处理点云。课程面向不同层次的人群，包括初学者和需要进阶的算法工程人员。学员学完后将深刻了解PCL点云库的各个模块，并能快速掌握QT+VTK技术。

关键观点3: 课程时间安排和收益

上课时间为每周日晚上八点。学员学完后将深刻了解PCL点云库的各个模块，面向工业级实现，所学内容对标相关岗位要求。课程答疑在本课程对应的鹅圈子中进行。

关键观点4: 课程面向人群

课程面向刚入门点云PCL库技术的本科生、硕士生，以及需要一定进阶的一线算法工程人员和有一定C++编程基础的人群。

关键观点5: 课程优惠和联系方式

本课程前50名享早鸟价，立减200元。学员可以咨询小助理微信cv3d007了解更多课程信息。

文章预览

背景介绍 所有的3d扫描仪，扫描生成点云后，都需要进行点云处理，以便于后续任务提取信息。自动驾驶激光雷达扫描的点云，也需要进行点云处理，然后再进行目标检测、轨迹规划等任务。实际做3d项目时，对于点云的处理，也是必不可少的一环。 PCL（Point Cloud Library） 作为在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等，并支持跟QT联合开发。因此，对PCL点云库的掌握，是一个3d视觉（点云）工程师基本的基本素养之一。下述是一些专职的工作： 对于一些点云处理进阶的工作， 精通PCL点云库也是基本要求 ： 课程大纲 我们的课程有将近 50个PCL点云库的demo应用 ，覆盖了 PCL的大多 ………………………………