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提升检测/跟踪/车道线多项任务!Panacea++:面向自动驾驶的全景可控视频生成

自动驾驶Daily  · 公众号  ·  · 2024-08-18 00:00

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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇面向自动驾驶的全景可控视频生成工作Panacea++。如果您有相关工作需要分享,请在文末联系我们! 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜,也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 写在前面 自动驾驶领域对高质量标注视频训练数据的需求日益增长。基于早期Panacea工作,本文提出了Panacea+,一个强大且普遍适用的框架,用于生成驾驶场景中的视频数据。在之前的工作Panacea的基础上,Panacea+采用了一种多视角外观噪声先验机制和超分辨率模块,以增强一致性并提高分辨率。广泛的实验表明,Panacea+生成的视频样本极大地促进了不同数据集上的多种任 ………………………………

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