面对量产的自动驾驶无图技术路线--- CVPR2024 无图驾驶挑战赛参赛方案解读

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 写在前面的话 : 随着自动驾驶技术的发展，想要做到全国都能开的自动驾驶功能，因为高精地图本身的鲜度和区域范围受限等问题。无图(高精地图)的技术路线越来越变得是刚需了，因此自动驾驶之星社区特意组织了一次关于面对量产的自动驾驶无图技术方案解读，在本次的分享中，我们将参考CVPR 2024年无图驾驶挑战赛参赛方案，结合我们自身的理解来全面解读无图方案！ 内容整理 首先给大家解释了本次比赛的具体要求， 无需高精度地图的自动驾驶要求更高的主动场景理解水平。 这个挑战旨在探索场景推理能力的边界。 神经网络将多视图图像和 SD 地图作为输入，然后不仅提供车道和交通元素的感知结果，还能同时提供车道之间的拓扑关系 ………………………………