CVPR论文分享 | 点云实例分割方法

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作者 | NNU三维世界  编辑 | NNU三维世界 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 题目：Spherical Mask: Coarse-to-Fine 3D Point Cloud Instance Segmentation with Spherical Representation 会议：IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR2024) 作者：Sangyun Shin，Kaichen Zhou，Madhu Vankadari，Andrew Markha，  Niki Trigoni 论文链接：https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2024/papers/Shin_Spherical_Mask_Coarse-to-Fine_3D_Point_Cloud_Instance_Segmentation_with_Spherical_CVPR_2024_paper.pdf 代码链接：https://github.com/yunshin/SphericalMask 1 概述 与基于分组、基于核和基于Transformer的方法相比，由粗到精的三维实例分割方法表现出较弱的性能。本文认为这是由于两个限制:1)轴对齐包围盒(AABB)对实例大小的过度估计;2)从不准确的框到细化阶段的假负误差积累。在 ………………………………