活动报名｜攻克机器人灵巧操作，解锁手物交互任务的“宝藏”框架

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报告主题： OakInk与OakInk2数据集：解锁操作任务中的手物交互任务的“宝藏”框架 报告日期： 02 月21日（本周五）10:30-11:30 报告要点: 学习长程、复杂操作任务一直是具身智能面临的挑战。追溯以往的研究，数据驱动的操作行为学习依赖于物体操作知识和人类专家演示数据。本次分享将介绍我们构造的OakInk系列数据集，其中“Oak”对应物体可供性知识，即物体所能提供的功能；而“Ink”对应手物交互知识，即在指定物体功能之上人的交互和操作形式。OakInk数据集关注基于可供性物体抓取交互，以及这些手物交互在不同物体实例之间的迁移。OakInk2扩展了OakInk的数据与方法论，以物体功能为核心，在操作任务上构建了三个抽象层次：功能可供性、基本任务与复杂任务，涵盖了实际完成多个物体可供性的复杂操作任务演示。OakInk系列数据集以物体功能为 ………………………………