自动驾驶环境理解利器：Panoptic Perception模型比较与挑战分析 ！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 自动驾驶技术正在向前发展，将多种感知任务集成到一个统一的整体框架中，以便实现对车辆周围环境的深入理解。 本调查回顾了用于 panoptic perception 的典型模型，并对其独特的输入和架构进行了比较，同时也比较了它们的性能、反应灵敏度和资源利用。 调查还深入了解了 panoptic perception 面临的现行挑战，并探讨了未来研究的可能轨迹。 作者的目标是向自动驾驶领域的研究行人提供一个关于 panoptic perception 的详细概述，使此次调查成为自动驾驶技术不断发展的关键参考资料。 Objective and Organization 目前，许多传统方法已经被成功应用于自动驾驶领域，特别是在 Level 3 自动化范围内。这些传统方法通常依赖于单一，模块化的模型。然而， ………………………………