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AIGC Research 主编| 庄才林(Cailin Zhuang) 技术支持|胡耀淇(Yaoqi Hu) Topic: 3D Representation Learning|Point Cloud Positional Prompt Tuning for Efficient 3D Representation Learning 2024-08-21|XJTU, UIUC| 🟡 http://arxiv.org/abs/2408.11567v1 https://github.com/zsc000722/PPT 概述 本文提出了一种名为“位置提示调优”(Positional Prompt Tuning,PPT)的方法, 旨在提高3D点云表示学习的效率和效果 。随着RGBD相机和激光雷达等扫描设备的普及,3D点云数据应用广泛,并取得了显著进展。然而, 现有的点云处理方法多采用固定的位置信息编码,尚未充分利用位置编码在Transformer架构中的潜力 。PPT方法通过动态调整与位置相关的提示,旨在增强模型对局部和全局特征的理解。据实验结果表明,采用PPT技术的数据集上获得了优于现有最先进技术的性能,显示出其在参数效率和表现方面的优势。 方法 在
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