从CAN 2.0到CAN FD，国产汽车级CAN FD迎来了机遇

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电子发烧友网报道（文/吴子鹏）从CAN 2.0（控制器局域网 2.0）到CAN FD（具有灵活数据速率的CAN），被认为是汽车域控制器技术发展重要的节点。作为经典CAN，CAN 2.0为智能网联汽车提供了一个可靠、确定的通信通道，满足多ECU架构的控制和传输。不过，随着智能网联汽车升级，CAN 2.0的固定数据传输速率成为系统升级的掣肘，CAN FD成为行业新宠。 CAN FD在智能网联汽车中的应用 作为经典CAN，CAN 2.0在智能网联汽车控制器局域网络中体现了很多优异性能，比如按照特定的优先顺序传输确保了稳定性，通过错误检查功能以保障数据可靠性等。不过，1 Mbps的传输速率使得CAN 2.0在应对高清视频、多传感等应用时，成为明显的瓶颈，CAN FD成为更好的选择。 CAN FD的出现是为了解决传统CAN总线的限制。它引入了灵活的数据速率，可以在高达8 Mbps的速率下工作，相比传 ………………………………