OpenCV摄像头测距实战教程

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以下文章来源于： 程序员阿德 @知乎 译者：程序员阿德 原文链接：https://pyimagesearch.com/2015/01/19/find-distance-camera-objectmarker-using-python-opencv/ 本文仅用于学 术分享，如有 侵权，请联系后台作删文处理。 导读 本文介绍了使用OpenCV实现摄像头测距的实用案例，希望能对各位读者有所帮助。 摄像头测距就是计算照片中的目标物体到相机的距离。 可以使用相似三角形（triangle similarity）方法实现，或者使用更复杂但更准确的相机模型的内参来实现这个功能。 使用相似三角形计算物体到相机的距离 假设物体的宽度为 W，将其放到离相机距离为 D 的位置，然后对物体进行拍照。在照片上量出物体的像素宽度 P，于是可以得出计算相机焦距 F 的公式： 比如我在相机前 24 英寸距离（D=24 inches）的位置横着放了一张 8.5 x 11 英寸（W=11 inches）的纸，拍照后通过图像处理 ………………………………