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低成本触觉传感器在机器人领域具有广阔的应用前景

MEMS  · 公众号  ·  · 2024-10-22 00:00
    

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经济实惠的高性能触觉传感器在提高机器人感知能力的同时,还可以提升机器人操控和导航能力,所以此类触觉传感器对机器人的研究具有至关重要的意义。近年来,全球工程师们开发了一系列先进的触觉传感器,用于提高机器人检测触觉信号的能力,还可以帮助机器人收集相关信息以指导它们的行动。 一种低成本触觉传感器:AnySkin,易于部署,并且在各种场景中表现良好 据麦姆斯咨询报道,近日,纽约大学(New York University)的研究人员推出了一款耐用的低成本触觉传感器——AnySkin。AnySkin易于组装且可轻松集成到机器人系统中。有关该触觉传感器的研究成果以题为“AnySkin:Plug-and-play Skin Sensing for Robotic Touch”的论文预先发表在 arXiv 期刊上,该触觉传感器比近年来推出的许多其它触觉传感器普适性更高,将为机器人研究开辟新的机会。 该论文 ………………………………

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