理想汽车发布全新自动驾驶技术架构：无图NOA与端到端+VLM结合

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芝能科技出品 理想汽车在2024智能驾驶夏季发布会上宣布，将于7月内向所有理想AD Max用户全量推送“全国都能开”的无图NOA （Navigation on Autopilot） ，并将同时推送全自动AES （自动紧急转向） 和全方位低速AEB （自动紧急制动） 功能。此外，理想汽车还发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启了早鸟计划。 本文将解读这一重磅升级，探索其技术细节和实际应用。 01 理想汽车无图NOA：全国范围内高效通行 理想无图NOA的四项重大能力升级： ●    摆脱先验信息的依赖 无图NOA不再依赖高精地图或先验信息，用户在全国范围内有导航覆盖的城市范围内均可使用这一功能，甚至在胡同窄路和乡村小路也能实现智能驾驶。这得益于其感知、理解和道路结构构建能力的全面提升。 ●  高效的时空联合规划能力 无图N ………………………………