主要观点总结
银河通用机器人发布了端到端具身抓取基础大模型「GraspVLA」，该模型展现了强大的泛化性和实用潜力。作为全球首个完全基于仿真合成大数据进行预训练的具身大模型，GraspVLA在光照、背景、平面位置、高度、动态干扰、闭环动作输出等方面具有七大泛化「金标准」。此外，GraspVLA还展现了对新场景和用户需求的快速适应能力。该模型的发布引发了关于仿真合成数据驱动的新范式的思考，可能为未来人形机器人的发展带来突破。
关键观点总结
关键观点1: 银河通用机器人发布具身抓取大模型「GraspVLA」
GraspVLA是首个完全基于仿真合成大数据进行预训练的具身大模型，具有强大的泛化性和实用潜力。
关键观点2: GraspVLA展现七大泛化「金标准」
GraspVLA在光照、背景、平面位置、高度、动态干扰、闭环动作输出等方面具有出色的泛化能力，通过具体展示的视频验证了这些能力。
关键观点3: GraspVLA的快速适应和迁移能力
GraspVLA能够通过少量数据迅速服从指定规范、掌握新词汇并拓展新类别、迅速对齐人类偏好，充分展现了基座模型的快速学习能力。
关键观点4: 仿真合成数据驱动的新范式思考
GraspVLA的成功引发了对仿真合成数据驱动范式的思考，是否将引领具身大模型进入新时代，取代高成本的人工采集方案。
关键观点5: 银河通用联合研发团队的后续计划
银河通用透露了联合研发团队在导航VLA模型研究上的突破，并计划推出全面融合各类技能的全能大模型。
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新智元报道 编辑：编辑部 【新智元导读】 今天，银河通用机器人发布了端到端具身抓取基础大模型「GraspVLA」， 全球第一个预训练完全基于仿真合成大数据的具身大模型 ，展现出了比OpenVLA、 π 0 、RT-2、RDT等模型更全面强大的泛化性和真实场景实用潜力。 近日，英伟达CEO黄仁勋在今年CES的演讲无疑让整个科技圈为之沸腾。 他先是向全世界展示了搭载Blackwell新架构的新一代卡皇RTX 5090，然后介绍了英伟达对于人形机器人发展的期盼和投入，并以令人印象深刻的画面结尾—— 「来自银河通用的全场唯一一台轮式具身大模型机器人Galbot G1将RTX 5090缓缓托起。」 发布会结束后，黄仁勋更是第一时间亲自来到银河通用所在的展区，与Galbot机器人进行真机互动。 一时间，数字智能和物理智能的融会贯通、AI基建和AI模型及硬件的协同发展、科技巨头与
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