川大吴晓东等：用共轭聚合物可逆极化特性构建仿生被动式触觉传感器

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研究背景 仿生触觉传感器件和电子皮肤是未来智能假肢和智能机器人的必要组件。现有主动式触觉传感器件(如电阻式、电容式、晶体管式)能够检测静态和动态触觉刺激，但即使在伺服状态下也需要源源不断的能量消耗，导致单个传感单元的功耗就高达微瓦甚至毫瓦级别，限制了其应用。相比之下，无源式触觉传感器件(如压电式、摩擦电式、离子电式)无需外部能量供应，在受到机械刺激时可以自行产生信号输出，因此功耗极低；然而，上述被动式触觉传感器件通常只对动态或瞬态的机械刺激产生响应，而无法监测静态和缓慢变化的机械刺激，限制了其触觉感知功能。因此，设计和构建既能检测静态刺激又能检测动态刺激的全被动式触觉传感器件及电子皮肤，是仿生触觉传感领域需要解决的问题之一。 Bioinspired Passive Tactile Sensors Enabled by Reversible Pol ………………………………