Kalman Filter For Dummies

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来源:FPGA之家 | 首图 图源 :网络 全文 3000+ 字，预计阅 读  20-25  分钟 进群交流： 点此处 最近我在学卡尔曼滤波的时候偶然被别人推荐了这篇文章，觉得写的相当适合初学者。我自己翻译了一下放出来，希望能帮到被卡尔曼困扰的同学。原作者写这篇文章的目的是让初学者能够手动建立出来一个卡尔曼滤波器并且通过实际计算感受卡尔曼滤波器的用处，所以并没有对卡尔曼滤波的实际原理有过多涉及。只是在最后面用那幅图表示了一下卡尔曼滤波能够对读取电压时候的噪音进行修正且在迭代了10次后能够收敛于真实值。这篇文章对刚学到这部分而马上要实际使用的学生来说这个可以算是一个手把手的教程。但确实满足不了想要对卡尔曼滤波有一个直观深入的理解的读者。 你会怎么翻译下面的英文呢？ Kalman Filter For Dummies 欢迎文末留言 When I started ………………………………