智能驾驶行业深度报告：从特斯拉视角，看智能驾驶研究框架

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独角兽智库 产业研究第一智库 独角兽投研情报群招募 独角兽智库发展至今，历时 9 年，积累了大量资源，也和顶尖投研资源形成了利益共同体，并经过今年近一年的产品测试，小范围会员服务近两年。 六月精准把握住了 车路协同、维生素 等板块机会，个 金溢科技、世运电路、蓝思科技、恒玄科技、花园生物 等 现开放体验名额，加微信 ：itouzi8888， 文末有二维码 01 特斯拉视角：智驾历史复盘 智能驾驶设计理念分类：模块化vs端到端 模块合成式驾驶方法：包含感知、规划决策，执行控制三大模块，通过分别调试每个模块的参数来适应各种各样的驾驶场景。（1）感知模块：利用各种传感器来实现对静止环境、行车相关信息及移动障碍物的全面检测和跟踪，进而将场景图像转化为关键感知指标。 （2）决策模块：在完成道路交通场景的感知后，从 ………………………………