ICRA 2024｜清华大学孙富春教授团队获冠军：实现快速稳定的机械臂工业制造装配

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ICRA 2024 竞赛邀请全球研究者参与机器人抓取与制造装配，解决生活机器人操作和工业制造装配中的关键挑战。常见任务包括布料操作、灵巧手操作、混乱场景中的拾取、人机交互以及制造装配的组装和拆卸。通常利用协作机器人与人类工人共同工作，确保安全并提高生产效率，实现了力传感和合规性功能。机械手作为下一代末端执行器技术，为小零件装配提供了新方法，尤其适用于小批量、高混合制造操作。 该竞赛旨在研究将机器人知识库和操作技能库应用于机器人抓取和装配等操作。本团队提出了用于制造装配任务的技术方案，能够在实现快速且稳定的操作。本团队由清华大学孙富春教授指导，成员包括 周怀东、 刘文涛、郭佳辉、侯甲兴等。 螺丝装配任务 首先通过yolov8分割检测模型对任务场景进行视觉感知，根据感知情况知识库和操作技能 ………………………………