章国锋团队重磅开源！XRDSLAM：基于深度学习的模块化SLAM！灵活组合不同算法！（商汤&浙大）

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点击上方“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 快速获得最新干货 3D高斯泼溅 为什么能一直火？有哪些应用场景？ 香港大学开源的这个激光雷达惯性SLAM，太强了！ 一招掌握3DGS基础视觉三维重建！深度计算+点云处理+网格重建优化+纹理贴图！ 谷歌这个SLAM开源方案，造福了整个机器人行业！ 以下内容来源：3D视觉工坊 0. 论文信息 标题：XRDSLAM: A Flexible and Modular Framework for Deep Learning based SLAM 作者：Xiaomeng Wang, Nan Wang, Guofeng Zhang 机构：SenseTime Research、State Key Lab of CAD , Zhejiang University 原文链接：https://arxiv.org/abs/2410.23690 代码链接：https://github.com/openxrlab/xrdslam OenXRLab：https://github.com/openxrlab 1. 导读 本文提出了一个灵活的SLAM框架XRDSLAM。它采用模块化代码设计和多进程运行机制，提供高度可重用的基础模块，如统一数据集管理、三维可视化、算法配置和度量 ………………………………