具身智能训练数据集哪里找？几大开源数据集帮你汇总好了！

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点击下方 卡片 ，关注“ 具身智能 之心 ”公众号 具身智能训练要求智能体通过与环境的物理交互来学习智能行为，数据集对于具身智能的训练效果有着至关重要的影响，提高训练效果的根源在于使用丰富多样的数据集，让具身智能体接触到各种不同的情况，从而学习到更广泛的技能和应对策略。 然而，数据集的数据采集过程复杂且成本高昂，数据标注工作往往需要专业知识和大量的人工劳动。 大家总在吐槽具身智能训练数据集太贵，本期具身智能之心就为大家汇总了一些具身智能训练数据集，方便大家选取适合的开展研究！ 内容出自国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球 ， 这里包含所有你想要的。 ARIO数据集 - 机器人控制 数据集链接：https://openi.pcl.ac.cn/ARIO/ARIO_Dataset 项目链接：https://imaei.github.io/project_pages/ario/ 论文链接：ht ………………………………